پیام تبریک محمدمهدی معراجی و محمدعلی مهدوی‌راد برای حجت‌الاسلام رسول جعفریان

به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، در متن پیام تبریک محمدعلی مهدوی‌راد و محمدمهدی معراجی برای حجت‌الاسلام رسول جعفریان آمده است: «محقق، مورخ و دانشور ارجمند، جناب حجت‌الاسلام و المسلمین دکتر رسول جعفریان

انتخاب شایسته آن دانشی مرد باریک‌بین در حوزه فرهنگ و تمدن و تاریخ را به عضویت پیوسته فرهنگستان علوم تبریک می‌گوییم. بی‌گمان حضور شما با انبوهی از دانش و تجربه در آن جایگاه سودمند خواهد بود.

محمدعلی مهدوی‌راد ، محمدمهدی معراجی»

241241

الهام گرفتن دانشمندان از طبیعت برای حرکت ربات‌ها در مسیرهای ناهموار

پژوهشگران “دانشگاه ایالتی نیویورک در بوفالو”(UB) باور دارند ربات‌های
خودکار می‌توانند روی زمین هموار یا غیرقابل تغییر، عملکرد خوبی داشته
باشند اما ممکن است با موانع تصادفی یا زمین‌ ناهموار روبرو شوند. متخصصان
حوزه رباتیک، برای حل این مشکل، طبیعت را بررسی کرده‌اند.

“نیل نپ”(Nil Napp)، استادیار مهندسی و علوم رایانه این دانشگاه گفت:
هنگامی که سگ آبی، سدی مقابل آب می‌سازد، از هیچ الگوی از پیش تعیین شده‌ای
پیروی نمی‌کند، بلکه به جریان آب واکنش نشان می‌دهد و سعی می‌کند از آن
پیشگیری کند. ما در حال ابداع یک سیستم خودکار برای تقلید چنین رفتاری
هستیم تا ربات به طور مداوم، زمین را بررسی و اصلاح کند.

این پروژه، الگوریتم‌هایی را ارائه می‌دهد که به ربات کمک می‌کنند از
عهده طبیعت غیرقابل پیش‌بینی چنین موانعی برآید. قوانین ریاضی این
الگوریتم، براساس “نشانه‌ورزی”(stigmergy) استوار هستند. نشانه‌ورزی، نوعی
ارتباط غیرمستقیم و هماهنگی میان انجام‌دهندگان یک عمل برای اجرای بهتر آن
است. از میان مثال‌های نشانه‌ورزی در طبیعت می‌توان به موریانه‌ها اشاره
کرد که می‌توانند یک شبکه بسازند و در ارتباط با یکدیگر عمل کنند.

نپ و همکارانش برای آزمایش این اصل در ربات‌ها، از یک دوربین و یک بازوی
رباتیک استفاده و یک نرم‌افزار متداول را نیز روی ربات نصب کردند که امکان
بررسی پیوسته اطراف را برای آن فراهم می‌کرد. سپس، برای بررسی عملکرد
ربات، اشیایی مانند آجر، سنگ و بتن‌های شکسته و همچنین کیسه‌های لوبیا را
روی زمین قرار دادند.

ربات توانست کیسه‌های لوبیا را بردارد و آنها را در شکاف‌های بین خرده سنگ‌ها قرار دهد و بدین ترتیب، زمین را برای حرکت آماده کند.

نپ افزود: ربات موفق شد از محیط اطراف خود، سرنخ‌هایی به دست آورد و تا
هنگام ساختن یک رمپ، سازگاری خود را با طبیعت حفظ کند. با این توانایی،
ربات می‌تواند اشتباهات خود را اصلاح کند و به موانع واکنش نشان دهد. پژوهشگران باور دارند این ابداع می‌تواند کاربرد ربات‌ها را در عملیات جستجو و نجات و همچنین اکتشافات، افزایش دهد. مقاله این پژوهش، در هفته جاری، در کنفرانس ” Robotics: Science and Systems” ارائه می‌شود.

 

5656

نقد روزنامه‌نگار پرتغالی به رفتار کارلوس کی‌روش:او به پرتغال مدیون است

به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین؛ ژوزه مانوئل دیگو، خبرنگار روزنامه «JN» پرتغال امروز گزارشی درباره کارلوس کی‌روش، سرمربی تیم ملی کشورمان و رفتار او در حین بازی با پرتغال نوشت و  کارهای او را دور از ورزش و بازی پاک توصیف کرد.


او نوشت: کارلوس کی‌روش قبل از اینکه ژائو موتینیو وارد زمین بازی شود، او را تعقیب کرد. اما این لحظه متفاوتی بود. در تصویری که ثبت شد یکی از طرفین فقط پرتغالی بود! و دیگری سرباز …. است که می خواهد از حالتی استفاده کند که که مالک آن شرایط نیست.

این خبرنگار پرتغالی در ادامه توهین های خود به سرمربی تیم ملی ایران نوشت: این لحظه که مسئولی خارجی به یک سرباز پرتغالی نزدیک می شود، فقط عکسی از نیاز موقت یا دیوانگی لحظه ای یا از دست دادن کنترل لحظه  ای نبوده است. وقتی کی‌روش موتینیو را بغل می کند. اینجا جمله ای تا ابد ماندگار حک می شود. در این لحظه مربی تلاش می کند تا در روحیات بازیکن ما تحت تاثیر بگذارد و این امر فوتبالی نیست. بدون شک جام جهانی رقابتی مهم و خودنمایی جهانی برای هر دو کشور و بازیکنانش است اما باید در این مسابقات فوتبال پاک و حرفه ای جایگاه بالاتری دارد.


این روزنامه نگار پرتغالی به رفتار کارلوس کی‌روش خرده گرفت و نوشت: اگر سرمربی ایران یک ایرانی یا غیر از پرتغالی بود دیگر اینجا جای بحث درباره رفتارش نبود. برخی از پرتغالی ها با چنین رفتارهایی به دنبال شهرت هستند اما کی‌روش این چنین نیست. او مردی عادی و معمولی نیست چون او یک پرتغالی شناخته شده در جهان است و مربی تیم های ملی مختلفی بوده است؛ پرتغال اصل سرنوشتش را مشخص کرده و محرک اصلی موفقیت او بوده است. او به مرتبه ای رسیده است که به او مدال افتخار ملی پرتغال را دادند. کی‌روش بسیار به پرتغال مدیون است و در نتیجه نباید این رفتار از او سر بزند.

 

41258